泉州市
经验:
学历:本科
岗位职责:
1、负责无人机飞控软件架构设计;
2、负责无人机飞控主体软件实现、测试及调试;
3、负责无人机系统飞行控制系统的开发;
4、负责飞行控制系统软件开发,完成相关的设计开发文档.
5、参与控制策略研发,负责控制策略软件实现;
6、参与系统集成及外场试飞调;
7、负责软件版本管理及标准化工作;
8、负责软件相关的知识产权输出。
任职要求:
1、电子、计算机、控制相关专业本科及以上学历,航空航天重点院校毕业者优先;
2、3年以上相关工作经验,扎实的C/C++语言功底,优秀的软件架构能力及良好的编程风格;
3、具备ARM、DSP、POWERPC下复杂软件系统软件独立开发能力;
4、具备ucos2、vxworks等操作系统下嵌入式软件开发经验者优先;
5、熟悉常用通讯协议(CAN、串口通讯等),熟悉TCP/IP网络通讯协议、熟悉硬件系统,可熟练阅览电路图者优先;
6具有良好的飞行动力学和飞行控制等专业知识,熟悉飞控算法;
7熟悉MWC/APM/Pixhawk等飞控算法;
8熟练应用MATLAB/SIMULINK进行飞机控制律设计与仿真;
9熟悉基于单片机/ARM/DSP等平台的嵌入式应用开发;
10、有航空航天背景、无人机飞行与控制专业知识或无人机飞控系统开发经验者优先;